simscape m​ultibody f​irst gener​ationどのバージ​ョンまで存在しますか​？

simscape　multibody　first　generationは　2016b以降のどのバージョンまで存在しますか？

Answer 1

[Norihiro Kobayashi]

R2019bまでライブラリ自体は同梱されておりますが、ライブラリのリストには表示されていない状態です。

リリースノートに記載の通り、R2020aより正式にサポートを終了させて頂いております。

https://www.mathworks.com/help/releases/R2020b/physmod/sm/release-notes.html

完全な自動置き換えというわけではありませんが、アシスタント機能が提供されておりますので、

よろしければご検討下さい。

https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/62763-simscape-multibody-1g-conversion-assistant

[聖司 渡辺]

了解しました。ありがとうございます。