Adaptive control for two link robot arm manipulator Example
An example of adaptive control to track the certain trajectory of a two-link robot manipulator is given in this simulation.
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Problem description and results are given inside the Zip file.
Cita come
Sabyasachi (2026). Adaptive control for two link robot arm manipulator Example (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/128218-adaptive-control-for-two-link-robot-arm-manipulator-example), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Informazioni generali
- Versione 1.0.0 (1,18 MB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
