Pose-planning-basd-DMP
Dynamic Movment Primitives
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Pose-planning-basd-DMP
Dynamic Movment Primitives
The data used was captured by OptiTrack system.
How to use the program:
1- Install robotic toolbox 2- Run main_RUN.m (change the number of basis function to enhance the DMP performance)
Cita come
Ibrahim Seleem (2026). Pose-planning-basd-DMP (https://github.com/ibrahimseleem/Pose-planning-basd-DMP), GitHub. Recuperato .
Informazioni generali
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
Le versioni che utilizzano il ramo predefinito di GitHub non possono essere scaricate
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.
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