Pose-planning-basd-DMP

Versione 1.0.0 (64,7 KB) da Ibrahim Seleem
Dynamic Movment Primitives
0.0
(0)
19 download
Aggiornato 25 apr 2023
Visualizza la licenza su GitHub

Pose-planning-basd-DMP

Dynamic Movment Primitives

The data used was captured by OptiTrack system.

How to use the program:

1- Install robotic toolbox 2- Run main_RUN.m (change the number of basis function to enhance the DMP performance)

Cita come

Ibrahim Seleem (2024). Pose-planning-basd-DMP (https://github.com/ibrahimseleem/Pose-planning-basd-DMP), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2020b
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
Tag Aggiungi tag

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Le versioni che utilizzano il ramo predefinito di GitHub non possono essere scaricate

Versione Pubblicato Note della release
1.0.0

Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.
Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.