Ball & Beam Demo

BALLBEAM demonsrates Proportional-Derivative (PD) control using a ball and beam simulation.
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Aggiornato 20 feb 2016

Nota dell'editore: This file was selected as MATLAB Central Pick of the Week

Interactive demonstration of feedback control for a ball and beam system.

Cita come

Jeffrey Kantor (2024). Ball & Beam Demo (https://github.com/jckantor/Ball-and-Beam-Control-Demonstration), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2014a
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
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Versione Pubblicato Note della release
1.6.0.0

Fix typo.

1.5.0.0

Updated with fixes to graphics, and to provide a summary chart of the simulation results.

1.4.0.0

Update as a Matlab Toolbox

1.3.0.0

Fix an error that sometimes occurs in the PD mode of the simulation.

1.2.0.0

Updated for release Matlab 2010b with additional documentation and suggested classroom exercises.

1.0.0.0

Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.
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