Webots Simulink Bridge

Versione 1.0.3 (372 MB) da harunkurtdev
Welcome to the documentation for the Webots-Simulink Bridge, a framework that enables communication between the Webots robotic simulator and
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Aggiornato 26 gen 2026
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Cita come

harunkurtdev (2026). Webots Simulink Bridge (https://github.com/harunkurtdev/webots-simulink), GitHub. Recuperato .

Kurt, Harun, et al. Simulation Based Control Architecture Using Webots and Simulink. arXiv, 2025, https://doi.org/10.48550/ARXIV.2505.02081.

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Versione Pubblicato Note della release
1.0.3

New updates for README file changed and also MKE Piranha USV add for new robots,

Pirana USV not supporting a control architecture it is basically a new robot control architecture

1.0.2

New Robots Turtlebot3 and Scout 2.0
1.0.1

changed Readme File
1.0.0

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