Extended Kalman Filter (EKF)
Gives the estimated next state for the input state-space model
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The state space model is nonlinear and is input to the function along with the current measurement. The function performs the extended Kalman filter update and returns the estimated next state and error covariance
Cita come
Nithya V S (2026). Extended Kalman Filter (EKF) (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/24855-extended-kalman-filter-ekf), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Riconoscimenti
Ispirato: Speed sensorless using Kalman EKF filter - PMSM R2024a
Informazioni generali
- Versione 1.0.0.0 (1,47 KB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
