Quaternions
Versione 1.0.0.0 (5,71 KB) da
Przemyslaw Baranski
An easy-to-use set of functions for quaternion calculus. Examples and demo
Easy implementation of quaternions with examples and demo
1) multiplication
2) inverse
3) rotating a point around given axis
4) conversion from quaternions to rotation matrix
5) conversion from rotation matrix to quaternion
Cita come
Przemyslaw Baranski (2024). Quaternions (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/35475-quaternions), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Compatibilità della release di MATLAB
Creato con
R2007b
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS LinuxCategorie
- Robotics and Autonomous Systems > Robotics System Toolbox > Coordinate Transformations >
- Aerospace > Aerospace Toolbox > Standard Workflow Procedures > Coordinate Systems > Quaternion Math >
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Riconoscimenti
Ispirato: STL Lattice Generator
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