* Basic operations (Hamilton product, reciprocal, etc.) for quaternion.
* Rotation using quaternion.
* Convert between quaternion and rotation matrix.
Cita come
Ying Xiong (2025). QBox (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/45471-qbox), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Compatibilità della release di MATLAB
Creato con
R2013b
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
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- Robotics and Autonomous Systems > Robotics System Toolbox > Coordinate Transformations >
- Aerospace and Defense > Aerospace Toolbox > Standard Workflow Procedures > Coordinate Systems > Quaternion Math >
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QBox-v0.1/
QBox-v0.1/Utils/
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