Darwinop robot simulink block

Versione 1.1.0.0 (1,78 MB) da Florent
supervision blocks to read/write data on the darwinop robot.
625 download
Aggiornato 16 feb 2017

This Github repository contains a Simulink library with few customizable blocks to read and write almost all available data from the darwinop robot (all MX-28 actuators fields, positions of objects seen by the webcam, inertia from the CM-730 subcontroller, force-feedback feet...).
These blocks can be used for software-in-the-loop simulations and hardware-in-the-loop (code generation for C++ code automatically sent and compiled on the robot).

Cita come

Florent (2025). Darwinop robot simulink block (https://github.com/darwinop-ens/simulink), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2013a
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux

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Versione Pubblicato Note della release
1.1.0.0

tested with r2013a and r2013b.

1.0.0.0

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