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Uses a POMDP(Partially Observable Markov Decision Process) logic one step greedy algorithm to plan and implement the path the robot needs to take in order to approach a pre-determined goal position.
Cita come
Sandeep Burri (2026). POMDP solver with one step greedy algorithm (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/50810-pomdp-solver-with-one-step-greedy-algorithm), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Informazioni generali
- Versione 1.0.0.0 (5,98 KB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 | Updated description. |
