Passivity based Robust Control - For Two Link Robot
Passivity based Robust Control, it shows that this method cannot handle variations very well.
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To overcome this problem we need to use Sliding Mode based Control Algorithm. Although, chattering is a big issue but if we can predict the uncertainties, we can handle it.
Cita come
Abdul Mannan (2026). Passivity based Robust Control - For Two Link Robot (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/52791-passivity-based-robust-control-for-two-link-robot), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Informazioni generali
- Versione 1.0.0.0 (2,11 KB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
