Reinforcement Learning Example - Pendulum Controller w/ Animation

Versione 1.0.0.0 (5,25 KB) da Matthew Sheen
Q-Learning how to swing and balancing a pendulum. Well-commented code with animation as it runs.
5.0
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Aggiornato 27 giu 2016
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Video here: https://www.youtube.com/watch?v=YLAWnYAsai8
Implementation of the Q-learning algorithm. Learns a controller for swinging a pendulum upright and balancing it. Animates the entire process -- you can watch the system explore the state space and begin to get an idea of "good" and "bad" regions. Well-commented code meant to help explain the process. Lots of settings to play with and observe the results!

Cita come

Matthew Sheen (2025). Reinforcement Learning Example - Pendulum Controller w/ Animation (https://github.com/mws262/MATLAB-Reinforcement-Learning-Pendulum), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2014b
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
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