Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm
GJK collision detection algorithm for convex 3D objects.
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Implementation of the GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) collision detection algorithm in MATLAB. GJK.m function takes shape vertex data and returns whether or not the two shapes are penetrating. Only works on convex objects!
MAIN_example.m animates two polyhedra and stops when the two hit each other.
Cita come
Matthew Sheen (2026). Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm (https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection), GitHub. Recuperato .
Informazioni generali
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
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| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
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