Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm

Versione 1.0.0.0 (5,53 KB) da Matthew Sheen
GJK collision detection algorithm for convex 3D objects.
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Aggiornato 9 mag 2018
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Implementation of the GJK (Gilbert-Johnson-Keerthi) collision detection algorithm in MATLAB. GJK.m function takes shape vertex data and returns whether or not the two shapes are penetrating. Only works on convex objects!
MAIN_example.m animates two polyhedra and stops when the two hit each other.

Cita come

Matthew Sheen (2025). Fast 3D Collision Detection -- GJK algorithm (https://github.com/mws262/MATLAB-GJK-Collision-Detection), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2014b
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
Categorie
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Riconoscimenti

Ispirato da: platonic_solid

Ispirato: GJK algorithm distance of closest points in 3D

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