Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3
Model of EV3 segway robot with LQR controller. Could be run on hardware (EV3)
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- Build self-balancing Lego robot Gyroboy from scratch
- Practice in control system design
- Learn how the Model-Based Design works
- Control Gyroboy from App Designer app or from Android
- Have fun!
HOW TO DOWNLOAD
Execute in MATLAB:
eval(webread('https://git.io/fjXQE'))
MORE INFO
https://github.com/roslovets/GMP
GYROBOY VIDEO COURSE
All videos are on Russian but you can enable auto-translate captions on Youtube
https://youtu.be/wE-5eSu2ap0
Cita come
Pavel Roslovets (2026). Gyroboy - self-balancing two-wheel robot based on Lego EV3 (https://github.com/roslovets/GMP), GitHub. Recuperato .
Riconoscimenti
Ispirato da: NXTway-GS (Self-Balancing Two-Wheeled Robot) Controller Design
Ispirato: Lego Mindstorms EV3 Gyroboy
Informazioni generali
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con R2019a e release successive
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
Le versioni che utilizzano il ramo predefinito di GitHub non possono essere scaricate
