Robot_Navigation_Si​mulation

User interface in Matlab to simulate a robot navigating a grid of barriers using the grassfire method.

https://github.com/vkopli/Robot_Navigation_Simulation

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21 lug 2020

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Visualizes both the full grid and the robot's updated knowledge of the grid for each step. Also allows direct addition and deletion of barriers with the mouse and the option to save grid setups.
To open, extract file folder, open the file "Launch_Interface", and click "Run" in MATLAB.

Cita come

Vidula Kopli (2026). Robot_Navigation_Simulation (https://github.com/vkopli/Robot_Navigation_Simulation), GitHub. Recuperato .

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