Robot_Navigation_Si​mulation

Versione 1.0.0.1 (71,8 KB) da Vidula Kopli
User interface in Matlab to simulate a robot navigating a grid of barriers using the grassfire method.
5.0
(1)
368 download
Aggiornato 21 lug 2020
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Visualizes both the full grid and the robot's updated knowledge of the grid for each step. Also allows direct addition and deletion of barriers with the mouse and the option to save grid setups.
To open, extract file folder, open the file "Launch_Interface", and click "Run" in MATLAB.

Cita come

Vidula Kopli (2025). Robot_Navigation_Simulation (https://github.com/vkopli/Robot_Navigation_Simulation), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2016a
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
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