XL_320 Toolbox

This toolbox lets you control the Dynamixel XL_320 servomotors (by Robotis) from Matlab.

https://github.com/hamidosooli/XL_320Toolbox

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Matlab Toolbox to control ROBOTIS Dynamixel XL_320 smart servo actuators with the OpenCM9.04 microcontroller.

Cita come

Hamid Osooli (2026). XL_320 Toolbox (https://github.com/hamidosooli/XL_320Toolbox), GitHub. Recuperato .

Riconoscimenti

Ispirato da: Dynamixel Pro Library for Matlab

Informazioni generali

Compatibilità della release di MATLAB

  • Compatibile con qualsiasi release

Compatibilità della piattaforma

  • Windows
  • macOS
  • Linux

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Versione Pubblicato Note della release Action
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