This toolbox lets you control the Dynamixel XL_320 servomotors (by Robotis) from Matlab.
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Matlab Toolbox to control ROBOTIS Dynamixel XL_320 smart servo actuators with the OpenCM9.04 microcontroller.
Cita come
Hamid Osooli (2026). XL_320 Toolbox (https://github.com/hamidosooli/XL_320Toolbox), GitHub. Recuperato .
Riconoscimenti
Ispirato da: Dynamixel Pro Library for Matlab
Informazioni generali
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
Le versioni che utilizzano il ramo predefinito di GitHub non possono essere scaricate
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 | once again title ! just changing the title |
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