2 D.O.F Manipulator (RR) physical Model

Physical model of two D.O.F manipulator (RR Manipulator)

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Just applying a physical model of two D.O.F manipulator (RR Manipulator) using Matlab Simulink- Simmechanics. Applied Forward kinematics for this Manipulator. Compare the readings from Solving FK equations and Position sensor.

Cita come

Wesam Rezk (2026). 2 D.O.F Manipulator (RR) physical Model (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/62221-2-d-o-f-manipulator-rr-physical-model), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .

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Informazioni generali

Compatibilità della release di MATLAB

  • Compatibile con qualsiasi release

Compatibilità della piattaforma

  • Windows
  • macOS
  • Linux
Versione Pubblicato Note della release Action
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