Control Methodologies for a simple Quadrotor

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Control Methodologies for a simple Quadrotor
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Aggiornato 13 giu 2017

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This is a very basic simulation to test Proportional Derivative, Sliding Mode Control and Back Stepping Control methodologies for controlling a quadrotor. The users can develop their own controllers and test it. This upload is a basic tool to get one's feet wet in the ocean of Aerial Robotics :p .

Cita come

Subodh Mishra (2026). Control Methodologies for a simple Quadrotor (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/63327-control-methodologies-for-a-simple-quadrotor), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2015b
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
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