Baxter Communicator Class
Move robot and get sensor information using the ROS interface from Baxter.
Al momento, stai seguendo questo contributo
- Vedrai gli aggiornamenti nel tuo feed del contenuto seguito
- Potresti ricevere delle email a seconda delle tue preferenze per le comunicazioni
Use this class to communicate to the Baxter Robot using the ROS interface from the Research SDK. You can move the robot and get sensor information. The class creates the necessary publishers, subscribers, and services to control the robot.
Cita come
MathWorks Robotics and Autonomous Systems Team (2026). Baxter Communicator Class (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/63564-baxter-communicator-class), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Informazioni generali
- Versione 1.0.0.0 (10,5 KB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0.0 |
