GeoLib

Versione 1.0.0.0 (2,7 KB) da Robert Matthew
Rigid Body Library for Geometric Robotics
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Aggiornato 12 giu 2018
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Rigid Body Library for Geometric Robotics. Uses the notation from Murray, Richard M., Zexiang Li, and S. Shankar Sastry. "A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation."

Cita come

Robert Matthew (2025). GeoLib (https://github.com/robertpetermatthew/GeoLib), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2016a
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
Categorie
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