Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab)
A distributed robotic testbed for experimental validation of multi-agent algorithms.
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We present a distributed robotic platform for test and validation of multi-agent control strategies. As an example, we use this platform to achieve a desired formation of Sphero robots. The formation control and collision avoidance strategies are fully distributed. Implementation details and code are provided online and free.
Cita come
Kaveh Fathian (2026). Sphero Multi-Agent Robotic Testbed for Matlab (SMART_matlab) (https://github.com/TSummersLab/SMART_matlab), GitHub. Recuperato .
Riconoscimenti
Ispirato da: Sphero Connectivity Package
Informazioni generali
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
Le versioni che utilizzano il ramo predefinito di GitHub non possono essere scaricate
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.2 | Added acknowledgments. |
||
| 1.0.1 | Added snapshot. |
||
| 1.0.0 |
