Designing an MPC controller with Simulink

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Simulink model used in the "Understanding Model Predictive Control, Part 6" MATLAB Tech Talk
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Aggiornato 19 dic 2018

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https://www.youtube.com/watch?v=evyvdvApPLY

This submission contains all the files used in the "Understanding Model Predictive Control, Part 6: How to Design an MPC Controller with Simulink and Model Predictive Control Toolbox" video. An MPC controller has been designed to control an autonomous vehicle steering system.

Cita come

Melda Ulusoy (2026). Designing an MPC controller with Simulink (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68992-designing-an-mpc-controller-with-simulink), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2018b
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
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