Designing an MPC controller with Simulink
Simulink model used in the "Understanding Model Predictive Control, Part 6" MATLAB Tech Talk
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https://www.youtube.com/watch?v=evyvdvApPLY
This submission contains all the files used in the "Understanding Model Predictive Control, Part 6: How to Design an MPC Controller with Simulink and Model Predictive Control Toolbox" video. An MPC controller has been designed to control an autonomous vehicle steering system.
Cita come
Melda Ulusoy (2026). Designing an MPC controller with Simulink (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/68992-designing-an-mpc-controller-with-simulink), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Riconoscimenti
Informazioni generali
- Versione 1.1 (123 KB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
