How to Use a Kalman Filter in Simulink
Model used in the "Understanding Kalman Filter, Part 6: How to Use a Kalman Filter in Simulink" video
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https://www.youtube.com/watch?v=ouRM4sgoVs8&t=1s
Submission contains all the files used in the "Understanding Kalman Filter, Part 6: How to Use a Kalman Filter in Simulink" Controls Tech Talk video. A simple pendulum system is modeled in Simulink using Simscape Multibody™. The angular position of the pendulum is estimated using the Kalman filter block that is available in Control System Toolbox™.
Cita come
Melda Ulusoy (2026). How to Use a Kalman Filter in Simulink (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/69004-how-to-use-a-kalman-filter-in-simulink), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Categorie
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Informazioni generali
- Versione 1.0.0 (59,1 KB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
