This project contains the files for the Lane Keeping Assist System for a self-driving car in MATLAB Simulink.
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This project simulates a lane keeping assist system for a self-driving car in Simulink. The lane lines are detected using the computer vision toolbox, and a PID controller is used to drive the vehicle in between the lane lines in 3D animation toolbox.
Cita come
Aral Sarrafi (2026). Lane_Keeping_Assist_System (https://github.com/Aral-Sarrafi/Lane_Keeping_Assist_System), GitHub. Recuperato .
Informazioni generali
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
Le versioni che utilizzano il ramo predefinito di GitHub non possono essere scaricate
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
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