4 Link Robotic Simulator

Versione 1.0.0 (397 KB) da David Hardman
MATLAB simulator for a 4-link robot, teaching basic robotic principles
5.0
(1)
703 download
Aggiornato 2 set 2020
Visualizza la licenza su GitHub

Kinematic simulator of a 4-link robot, demonstrating:

- Hard-coded walking of the robot.
- Inverse kinematic control.
- Kalman filtering through interaction with a physical robot via Arduino
- Q-Learning, moving from one position to another whilst remaining stable and avoiding obstacles.
- Simulated annealing, moving from one position to another whilst remaining stable and avoiding obstacles.
- Simulated annealing to walk forwards, avoiding obstacles encountered.

Cita come

David Hardman (2026). 4 Link Robotic Simulator (https://github.com/DSHardman/4linksimulator), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2019a
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
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Versione Pubblicato Note della release
1.0.0

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