4 Link Robotic Simulator

Versione 1.0.0 (397 KB) da David Hardman
MATLAB simulator for a 4-link robot, teaching basic robotic principles
5.0
(1)
685 download
Aggiornato 2 set 2020
Visualizza la licenza su GitHub

Kinematic simulator of a 4-link robot, demonstrating:

- Hard-coded walking of the robot.
- Inverse kinematic control.
- Kalman filtering through interaction with a physical robot via Arduino
- Q-Learning, moving from one position to another whilst remaining stable and avoiding obstacles.
- Simulated annealing, moving from one position to another whilst remaining stable and avoiding obstacles.
- Simulated annealing to walk forwards, avoiding obstacles encountered.

Cita come

David Hardman (2025). 4 Link Robotic Simulator (https://github.com/DSHardman/4linksimulator), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2019a
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
Tag Aggiungi tag

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Le versioni che utilizzano il ramo predefinito di GitHub non possono essere scaricate

Versione Pubblicato Note della release
1.0.0

Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.
Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.