2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS
Versione 1.1 (11,9 KB) da
Samuel Ayankoso
In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS).
In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS). This code includes an animation of the 2-DOF planar robot.
Cita come
Samuel Ayankoso (2024). 2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS (https://github.com/Samuel-Ayankoso/2R-Robot-Inverse-Kinematics-Using-ANFIS), GitHub. Recuperato .
Compatibilità della release di MATLAB
Creato con
R2018a
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS LinuxCategorie
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Versione | Pubblicato | Note della release | |
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1.1 | Minor changes in the description of the project. |
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1.0.0 |
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