2R-Robot-Inverse-Kinematic-Using-Nonlinear-ANN

Versione 1.1 (1,09 KB) da Samuel Ayankoso
In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using a nonlinear artificial neural network (ANN).
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Aggiornato 16 mar 2020
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In this project, the inverse kinematics of a 2R planar robot was solved using a nonlinear artificial neural network (ANN). The code include an animation of the 2-DOF planar robot.

Cita come

Samuel Ayankoso (2024). 2R-Robot-Inverse-Kinematic-Using-Nonlinear-ANN (https://github.com/Samuel-Ayankoso/2R-Robot-Inverse-Kinematic-Using-Nonlinear-ANN), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2018a
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
Categorie
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