MIMO PID tuning by LMIs

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Matlab implementation of the "MIMO PID tuning via iterated LMI restiction" by Boyd, Hast, and Astrom
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Aggiornato 19 mag 2020
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Matlab implementation of the automatic MIMO PID tuning reported in:

S. Boyd, M. Hast, and J. Astrom, "MIMO PID tuning via iterated LMI restiction", Inter. J. of Robust & Nonlinear Control, 2016. avilable from: https://web.stanford.edu/~boyd/papers/pdf/mimo_pid_tuning.pdf

Note that this code was not written by the authors of the paper, and it is provided here without any guarantee that it actually works.

Cita come

rubindan (2025). MIMO PID tuning by LMIs (https://github.com/rubindan/mimoPIDtune/releases/tag/v1.0.0), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2014a
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
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Versione Pubblicato Note della release
1.0.0

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