Lidar Processing for Automated Driving
Versione 1.0.0 (1,15 MB) da
Kevin Chng
Segment Obstacle and Ground Plane
modified from https://www.mathworks.com/help/driving/examples/ground-plane-and-obstacle-detection-using-lidar.html
Add* myRansac algorithm to campare wth MATLAB in-built function-segmentGroundFromLidarData
Cita come
Kevin Chng (2024). Lidar Processing for Automated Driving (https://github.com/KevinChngJY/matlablidarprocessing), GitHub. Recuperato .
Compatibilità della release di MATLAB
Creato con
R2020a
Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS LinuxTag
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Versione | Pubblicato | Note della release | |
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1.0.0 |
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