Robotics Playground Expansion Pack

Versione 2.0 (51,6 MB) da Harriet Crisp
A collection of robot models and environments for mobile robotics and manipulation.
5.0
(5)
1,3K download
Aggiornato 11 set 2020

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Contains kinematic and dynamic models for simplified robot models (differential drive, bicyle, car models and a block gripper) and commercial robots (VEX Clawbot, Turtlebot3 Waffle Pi, Universalis ur5). Simscape Multibody Mechanics Explorer is used for visualisation.

Cita come

Harriet Crisp (2026). Robotics Playground Expansion Pack (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/80080-robotics-playground-expansion-pack), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2020a
Compatibile con R2020a
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux
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Versione Pubblicato Note della release
2.0