Spatial Math Toolbox for MATLAB Peter Corke
Provide 2D and 3D spatial math primitives for MATLAB.
Al momento, stai seguendo questo contributo
- Vedrai gli aggiornamenti nel tuo feed del contenuto seguito
- Potresti ricevere delle email a seconda delle tue preferenze per le comunicazioni
This Toolbox contains functions and classes to represent orientation and pose in 2D and 3D (SO(2), SE(2), SO(3), SE(3)) as orthogonal and homogeneous transformation matrices, quaternions, twists, triple angles, and matrix exponentials. The Toolbox also provides functions for manipulating these datatypes, converting between them, composing them, transforming points and graphically displaying them.
Cita come
Cavuscens Marc (2026). Spatial Math Toolbox for MATLAB Peter Corke (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/83268-spatial-math-toolbox-for-matlab-peter-corke), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Informazioni generali
- Versione 1.0 (977 KB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0 |
|
