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This emulation uses pure pursuit to continuously follow a line within an array of sensors. It stays within .03 meters of the line at any given point on the S track.
Cita come
Kelvin Hamilton (2026). Line Tracking Emulator for Autonomous Robots (https://it.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/97152-line-tracking-emulator-for-autonomous-robots), MATLAB Central File Exchange. Recuperato .
Informazioni generali
- Versione 1.0.0 (4,49 KB)
Compatibilità della release di MATLAB
- Compatibile con qualsiasi release
Compatibilità della piattaforma
- Windows
- macOS
- Linux
| Versione | Pubblicato | Note della release | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
