PX4 Custom Sensor Serial Telemetry via Simulink

Versione 1.0 (199 KB) da Alireza Ghaderi
Custom Telemetry over Serial with PX4 Autopilots Support Package for UAV Toolbox in Simulink
0.0
(0)
293 download
Aggiornato 13 set 2021
Visualizza la licenza su GitHub
Custom Telemetry over Serial with PX4 Autopilots Support Package for UAV Toolbox in Simulink
This is a demonstration video showing the steps to sample some analog signal, combine with other necessary data and send them through TELEM1 over Serial.
Steps:
•Sample Angle of Attack and Sideslip Potentiometer using ADC Inputs
•Read Airspeed and Temperature from Pitot Sensor
•Get Barometer data
•Broadcast the telemetry data packets in custom format over serial port
•Retrieve and decode the data using Simulink
Youtube Tutorial:
https://youtu.be/DBdXkZD1OLA

Cita come

Alireza Ghaderi (2024). PX4 Custom Sensor Serial Telemetry via Simulink (https://github.com/alireza787b/PX4_Simulink_Custom_Telemetry_Demo/releases/tag/1.0), GitHub. Recuperato .

Compatibilità della release di MATLAB
Creato con R2021a
Compatibile con R2021a e release successive
Compatibilità della piattaforma
Windows macOS Linux

Community Treasure Hunt

Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!

Start Hunting!

Versione Pubblicato Note della release
1.0

Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.
Per visualizzare o segnalare problemi su questo componente aggiuntivo di GitHub, visita GitHub Repository.