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Domanda

stlファイルの境界検出に関して
Simscape MultibodyにおいてコップのSTLファイルを読み込んでシミュレーションを行いたいと考えています．しかし、コップの凹部の衝突判定が正しく検出されず、物体（球）がコップの内部に入らずに運動が止まってしまいます。正しく衝突判定を行...

oltre 2 anni fa | 0 risposte | 0

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Domanda

マニピュレータの座標算出方法（関節角度から順運動学を用いる方法）
"kinovaJacoJ2N6S300"のロボットの関節角度から手先のxyz座標を算出したいです。逆運動学を解く関数 (Inverse Kiinematics) は有ると思うのですが、ロボットを指定して関節角度を入力し，そのときの手先の座標を求める...

circa 4 anni fa | 0 risposte | 0

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Domanda

Simulinkブロック線図でのstruct構造のデータの受け渡し方
MATLAB関数（.mファイル）で実行している関数 (RRT) をSimulinkのブロック線図を用いて実行したいです。 MATLAB関数の方ではstruct構造の "node" に、"angle", "parent", "cost" の3つの情報を入れ...

circa 4 anni fa | 1 risposta | 0

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