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MPCtoolboxにおける目標軌道に依存する制約の実装について
MPCtoolboxのMPC Controllerブロックにおいて、出力に一定の制約を与えることができることは理解したのですが、目標軌道に対し常に一定の幅で制約を与えたいような場合はどのようにしたら良いでしょうか。
circa 4 anni fa | 1 risposta | 0
