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グラフを保持する方法
次のように，SimscapeやRobotics Multibody Toolboxなどを用いて，マニピュレータの各関節に必要なトルクをScopeに出力するようなモデルを作成しました． Polynomial Trajectoryのウェイポイントを変えて...
circa 2 anni fa | 1 risposta | 0
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１つの直動関節で２つのリンクを同時に動かしたい．
Simscape multibodyを使って下図のようなロボットを作成しました。 リンク２（黒）とリンク３（青）の間に直動関節（Prismatic Joint）を定義しました． 実行すると次のようにリンク４（水色）が移動しました。 リンク４の...
circa 2 anni fa | 1 risposta | 0
