幸汰吉川

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Domanda

２つのベクトルがなす角度、角速度、角加速度を求めるための方法が分からないのですが、どういった計算方法があるでしょうか？
今、ダーツの動作解析を行おうとしており、肩と肘、手首、親指と4箇所にマーカをつけ、それぞれの単位ベクトルx,y,zを作成しました。そこで、肘関節の屈曲/伸展角度を求め、その後、角速度と角加速度を求めたいのですがよくわかりません。どなたかわかる方がいらっしゃ...

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