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Simscape Multibodyモデル内でのモーターの再現
はじめまして。現在Simscape Multibodyを使って二輪倒立振子振子ロボットのシミュレーションモデルを作ろうと思っています。 基盤やフレーム、モーターなどを搭載したボディ（振子）が２つの車輪（振子）に接続されており、 不安定なボディを支え...
9 mesi fa | 1 risposta | 0
