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Domanda


Compile the C++ code in MATLAB to create a MEX file
I downloaded MadgwickAHRS.cpp from Github and want to use it in MATLAB. So, I do not know how to add the Madgwick filter path. T...

3 mesi fa | 1 risposta | 0

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Domanda


MATLAB で C++ コードをコンパイルして MEX ファイルを作成する
Githubから、MadgwickAHRS.cppをダウンロードして、それをMATLABで用いたいです。そこで、Madgwickフィルターのパスの追加方法が分かりません。その際のコードは以下の通りです。 % Madgwickフィルターへのパスを追加 a...

3 mesi fa | 0 risposte | 0

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Domanda


相補フィルタについて
相補フィルタについて素人質問です。 加速度と角速度を用いた相補フィルタの場合、係数は合計で1ですか？ 例えば、姿勢推定アプリで、加速度にローパス、角速度にハイパスを別々で適用することができるが、この場合は相補フィルタといいますか？そのフィルタ適用したデ...

5 mesi fa | 0 risposte | 0

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Domanda


9軸センサ動的テスト(加速度、地磁気、角速度)
9軸センサを用いてロボットー人との位置推定を行いたいと考えています、そこで、9軸センサの性能確認のため、9軸センサの静的テストが終わり、動的テストを行っています。具体的には、4秒停止。4秒ｙ軸周りに360度回転、4秒z軸周りに360度回転、4秒停止の動的実...

5 mesi fa | 0 risposte | 0

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Domanda


[9軸センサの動的テスト]
９軸センサ（加速度、地磁気、角速度）の静的テストは終わったので、動的テストを行いたいと考えていますが、動的テストでどう行えばよいか分かりません。具体的には、動的のやり方、正確な値にするための手順やフィルタ等です。ご教授お願いします。

5 mesi fa | 0 risposte | 0

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Domanda


角速度のデータに対してFFTし、信号の周波数スペクトルを解析、ノイズの周波数範囲を特定、カットオフ周波数の決定をしたい。このコードが合っているか、またコードの追加・改善。
% Load the data data = xlsread('ho130Gyrox.xlsx'); % FFT of data N = length(data); % Length of data Fs = 2000; % Sampling f...

6 mesi fa | 1 risposta | 0

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