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关于LQG控制器设计的问题。
状态空间方程矩阵A、B、C、D中，B对应的矩阵，就是输入U是由3个分量组成，取其前两个呗，就是其所谓的前两个通道。
关于LQG控制器设计的问题。
状态空间方程矩阵A、B、C、D中，B对应的矩阵，就是输入U是由3个分量组成，取其前两个呗，就是其所谓的前两个通道。
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