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Domanda
Eigen values computed for explicit mpc controlled quadcopter system are unstable, even though the simulation plots are on spot (reference tracking).
We designed an 8 state quadcopter system and linearized around different velocities. Then we designed reference tracking explici...
4 mesi fa | 0 risposte | 0
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risposteDomanda
Error in using mpcmoveexplicit function
"There is a mismatch between the current state values in "state.Plant"/"state.Disturbance"/"state.Noise" and the fixed state...
5 mesi fa | 1 risposta | 0
