Scopri come modellare, simulare e ottimizzare sistemi meccatronici utilizzando Simscape™. Questo insieme di esempi mostra come utilizzare Simscape per modellare sistemi che includono semiconduttori, motori e sensori, ed utilizzare MATLAB® per automatizzare le fasi di test e di ottimizzazione del progetto. Gli esempi comprendono:
- Attuatore elettrico lineare con controllo
Motore, azionamento elettrico e sistema di controllo, descritto come un circuito analogico. - PMSM con modello termico
Modello di motore sincrono a magneti permanenti, parametrizzato su dati FEM, con comportamento dipendente dalla temperatura. - Veicolo elettrico configurato per simulazione HIL
Modello energetico impostato per la simulazione real-time. - Bracci robotici con nastri trasportatori
Robot a 5 assi per dimensionare la taglia del motore e ottimizzare la traiettoria percorsa dal braccio.
Introduzione ai seguenti esempi per scoprire come poter accelerare la progettazione dei tuoi sistemi meccatronici:
Modellare un Sistema Meccatronico
