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Caratteristiche del modello

È possibile utilizzare i comandi della Control System Toolbox™ per eseguire una query sulle caratteristiche del modello, quali dimensioni I/O, poli, zeri e guadagno DC. Questi comandi si applicano sia ai modelli a tempo continuo che a tempo discreto. La loro sintassi LTI è riassunta nella tabella seguente.

Comandi per eseguire una query sulle caratteristiche del modello

Comando

Descrizione

size(model_name)

Numero di input e di output

ndims(model_name)

Numero di dimensioni

isct(model_name)

Restituisce 1 per i sistemi continui

isdt(model_name)

Restituisce 1 per i sistemi discreti

hasdelay(model_name)

Vero se il sistema ha dei ritardi

pole(model_name)

Poli del sistema

zero(model_name)

Zeri (trasmissione) del sistema

dcgain(model_name)

Guadagno DC

norm(model_name)

Norme del sistema (H2 e L)

covar (model_name,W)

Covarianza di risposta al rumore bianco

bandwidth(model_name)

Larghezza di banda della risposta in frequenza

order(model_name)

Ordine del modello LTI

pzmap(model_name)

Calcolo della mappa poli-zeri dei modelli LTI

damp(model_name)

Frequenza naturale e smorzamento dei poli del sistema

class(model_name)

Creazione di un oggetto o restituzione della classe dell’oggetto

isa(model_name)

Per determinare se l’input è un oggetto di una determinata classe

isempty(model_name)

Per determinare se il modello LTI è vuoto

isproper(model_name)

Per determinare se il modello LTI è appropriato

issiso(model_name)

Per determinare se il modello LTI è a singolo input/singolo output (SISO)

isstable(model_name)

Per determinare se il sistema è stabile

reshape(model_name)

Modifica della forma di una matrice LTI