Caratteristiche del modello
È possibile utilizzare i comandi della Control System Toolbox™ per eseguire una query sulle caratteristiche del modello, quali dimensioni I/O, poli, zeri e guadagno DC. Questi comandi si applicano sia ai modelli a tempo continuo che a tempo discreto. La loro sintassi LTI è riassunta nella tabella seguente.
Comandi per eseguire una query sulle caratteristiche del modello
Comando | Descrizione |
|---|---|
| Numero di input e di output |
| Numero di dimensioni |
| Restituisce 1 per i sistemi continui |
| Restituisce 1 per i sistemi discreti |
| Vero se il sistema ha dei ritardi |
| Poli del sistema |
| Zeri (trasmissione) del sistema |
| Guadagno DC |
| Norme del sistema (H2 e L∞) |
| Covarianza di risposta al rumore bianco |
| Larghezza di banda della risposta in frequenza |
| Ordine del modello LTI |
| Calcolo della mappa poli-zeri dei modelli LTI |
| Frequenza naturale e smorzamento dei poli del sistema |
| Creazione di un oggetto o restituzione della classe dell’oggetto |
| Per determinare se l’input è un oggetto di una determinata classe |
| Per determinare se il modello LTI è vuoto |
| Per determinare se il modello LTI è appropriato |
| Per determinare se il modello LTI è a singolo input/singolo output (SISO) |
| Per determinare se il sistema è stabile |
| Modifica della forma di una matrice LTI |