Generazione e distribuzione del codice
Per il codice MATLAB® che contiene funzioni, classi o System object™ dal Navigation Toolbox™, è possibile generare codice C/C++ o funzioni MEX utilizzando MATLAB Coder™. Per un elenco delle funzionalità che supportano la generazione di codice C/C++, vedere Funzioni che supportano la generazione di codice C++.
Per i modelli Simulink® che contengono blocchi Navigation Toolbox, è possibile generare codice C/C++ utilizzando Simulink Coder. Per un elenco delle funzionalità che supportano la generazione di codice C/C++, vedere Blocchi che supportano la generazione di codice C++.
Argomenti
- Code Generation from MATLAB Code
Introduces MATLAB code generation support.
Esempi in primo piano
Generate Code for Path Planning Using Hybrid A Star
Perform code generation to plan a collision-free path for a vehicle through a map using the Hybrid A* algorithm. After you verify the algorithm in MATLAB®, use the codegen (MATLAB Coder) function to generate a MEX function. Use the generated MEX file in the algorithm to visualize the planned path.
Generate Code for Path Planning Using RRT Star Planner
Perform code generation to plan a collision-free path for a vehicle through a map using the RRT* algorithm. After you verify the algorithm in MATLAB®, use the MATLAB Coder (MATLAB Coder) app to generate a MEX function. Use the generated MEX file in the algorithm to visualize the planned path.
