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exportScene

Esporta la scena RoadRunner utilizzando MATLAB

Da R2022a

Sintassi

exportScene(rrApp,filename,formatname)

exportScene(rrApp,filename,formatname,exportoptions)

Descrizione

exportScene(rrApp,filename,formatname) esporta il file della scena RoadRunner in uno dei formati file supportati da RoadRunner.

exportScene(rrApp,filename,formatname,exportoptions) specifica una configurazione di opzioni di esportazione, exportoptions.

Esempi

Esporta scena da RoadRunner ad ASAM OpenDRIVE®

Esporta una scena da un progetto RoadRunner nel formato ASAM OpenDRIVE utilizzando MATLAB®.

Apri un progetto in RoadRunner utilizzando la funzione roadrunner specificando la posizione in cui creare un progetto. Questo esempio presuppone che RoadRunner sia installato nella posizione predefinita in Windows.

Specificare il percorso di un progetto esistente. Ad esempio, questo codice mostra il percorso di un progetto situato su C:\RR\MyProject. La funzione restituisce un oggetto roadrunner , rrApp, che fornisce funzioni per eseguire attività di base del flusso di lavoro come l'apertura, la chiusura e il salvataggio di scene e progetti.

projectFolder = "C:\RR\MyProject";
rrApp = roadrunner(projectFolder);

Apri una scena nel progetto utilizzando la funzione openScene con l'oggetto roadrunner e la scena RoadRunner che desideri aprire come argomenti di input. Questo esempio utilizza la scena FourWaySignal.rrscene , che è una delle scene incluse per impostazione predefinita nei progetti RoadRunner , and si trova nel Scenes cartella del progetto.

sceneName = "FourWaySignal.rrscene";
openScene(rrApp,sceneName);

Imposta le opzioni di esportazione creando un oggetto openDriveExportOptions per abilitare l'esportazione di segnali e oggetti dal file.

options = openDriveExportOptions(OpenDriveVersion=1.5,ExportSignals=true,ExportObjects=true);

Utilizzare la funzione exportScene per esportare la scena in ASAM OpenDRIVE. Specifica il tuo oggetto roadrunner , il nome del file in cui desideri esportare la scena, il formato di esportazione e le opzioni di esportazione come argomenti di input per la funzione exportScene .

filename = "FourWaySignal.xodr";
formatname = "OpenDRIVE";
exportScene(rrApp,filename,formatname,options);

Argomenti di input

rrApp — Applicazione RoadRunner

roadrunner oggetto

Applicazione RoadRunner associata a un progetto, specificato come oggetto roadrunner . Questo oggetto fornisce funzioni per eseguire attività comuni del flusso di lavoro come l'apertura, la chiusura e il salvataggio di scene e progetti. rrApp fornisce funzioni che supportano l'importazione di dati da file e l'esportazione di scene in altri formati da RoadRunner.

filename — Percorso del file per la scena RoadRunner esportata

vettore di caratteri | scalare di stringa

Percorso del file per la scena RoadRunner esportata, specificato come vettore di caratteri o scalare di stringa. Questo argomento specifica il percorso assoluto o relativo del file in cui stai esportando la scena dal progetto RoadRunner . Se specifichi un percorso relativo, il percorso sarà relativo alla cartella Exports del progetto corrente. Se specifichi un percorso assoluto, RoadRunner esporta la scena in un file nella posizione esatta specificata. Se mancano delle cartelle nel percorso, RoadRunner tenta di crearle. filename può includere l'estensione per il file esportato o non avere alcuna estensione. Se non ha estensione, RoadRunner aggiunge l'estensione del formato specificato da formatname al nome del file prima di esportare la scena.

Esempio exportScene(rrApp,"FourWaySignal.xodr","OpenDRIVE",options), "FourWaySignal.xodr" rappresenta il nome del file esportato, che è relativo alla cartella Exports del progetto corrente.

Tipi di dati: char | string

formatname — Nome del formato di esportazione

vettore di caratteri | scalare di stringa

Nome del formato di esportazione, specificato come vettore di caratteri o scalare di stringa. Questo argomento specifica il nome del formato corrispondente a un formato RoadRunner valido. Le opzioni del nome del formato non fanno distinzione tra maiuscole e minuscole. I formati supportati sono: AutoCAD^®, Filmbox, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, ASAM OpenDRIVE^®, USD, Apollo, CARLA, Metamoto^®, Unity^®, Unreal^®, GeoJSON e VTD.

Esempio Durante la chiamata a exportScene(rrApp,"FourWaySignal.xodr","OpenDRIVE",options), "OpenDRIVE" specifica che il file verrà esportato nel formato ASAM OpenDRIVE .

Tipi di dati: char | string

exportoptions — Configurazione delle opzioni di esportazione

oggetto opzioni di esportazione valido

Configurazione delle opzioni di esportazione, specificata come uno degli oggetti delle opzioni di esportazione compatibili con il formato specificato formatname. Questo argomento specifica le opzioni utilizzate durante l'esportazione della scena specificata.

Formati di esportazione	Descrizione	Proprietà
apolloExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner su Apollo. apolloExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato Apollo, con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	ApolloVersion Versione Apollo in cui esportare, specificata rispettivamente come 3 o 5. Predefinito: "auto" DatabaseVersion Identificatore della scena esportata, specificato come scalare numerico. Questa proprietà è utile per il controllo delle versioni delle esportazioni della stessa scena. Predefinito: "auto" DatabaseName Nome della scena esportata, specificato come stringa scalare o vettore di caratteri. Predefinito: "auto" DrivingSide Lato di guida della scena esportata, specificato come: "Unspecified", "Left" o "Right". Predefinito: "auto" ExportSignals Esporta tutti i segnali e i segnali mappati agli incroci come voci <signal> , specificate come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportObjects Esporta tutti gli oggetti di scena come voci <object> , specificate come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ClampDistances Blocca le distanze nella scena RoadRunner a multipli di 1 cm, specificati come 1 (true) o 0 (false). Specificare questa proprietà come true può impedire a RoadRunner di esportare strade molto brevi. Predefinito: "auto" Esempio: options = apolloExportOptions(DrivingSide="Right");
autocadExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner in AutoCAD. autocadExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato AutoCAD , con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	SplitMeshes Dividere le mesh in base al tipo di segmentazione, specificato come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ResizeTextureDimensions Ridimensionare le dimensioni delle texture esportate arrotondandole alla potenza successiva di due, specificata come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportOnlyHighestLOD Esporta solo i livelli di dettaglio più elevati, specificati come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" TilesExportOptions Opzioni per dividere le mesh per tessera, specificate come oggetto tilesExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = autocadExportOptions(SplitMeshes=true);
tilesExportOptions	Opzioni per l'esportazione delle tessere. tilesExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni per l'esportazione dei riquadri, con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Questi campi corrispondono alle opzioni nelle opzioni di esportazione AutoCAD, Filmbox, glTF, OpenFlight, OpenSceneGraph e USD. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	TileSize La dimensione delle tessere esportate, specificata come vettore doppio a due elementi. Predefinito: "auto" TileCenter La posizione centrale delle tessere esportate, specificata come vettore doppio a due elementi. Predefinito: "auto" ExportIndividualTiles Esporta ogni riquadro come file separato, specificato come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" Esempio: options = tilesExportOptions(TileSize=[100 100]);
carlaExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner su CARLA. carlaExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato CARLA, con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	UnrealDatasmithOptions Opzioni per esportare un file UnrealDatasmith, specificato come oggetto unrealDatasmithExportOptions . Predefinito: "auto" OpenDriveOptions Opzioni per esportare un file ASAM OpenDRIVE , specificato come oggetto openDriveExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = carlaExportOptions(UnrealDatasmithOptions=unrealDatasmithExportOptions(SplitMeshes=true));
carlaFilmboxExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner su CARLA. carlaFilmboxExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato CARLA, con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	OpenDriveOptions Opzioni per esportare un file ASAM OpenDRIVE , specificato come oggetto openDriveExportOptions . Predefinito: "auto" FilmboxOptions Opzioni per esportare un file Filmbox, specificato come oggetto filmboxExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = carlaFilmboxExportOptions(FilmboxOptions=filmboxExportOptions(SplitMeshes=true));
datasmithRoadExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner in DatasmithRoad. datasmithRoadExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato DatasmithRoad, con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	UnrealDatasmithOptions Opzioni per esportare un file Datasmith Unreal , specificato come oggetto unrealDatasmithExportOptions . Predefinito: "auto" OpenDriveOptions Opzioni per esportare un file ASAM OpenDRIVE , specificato come oggetto openDriveExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = datasmithRoadExportOptions(UnrealDatasmithOptions=unrealDatasmithExportOptions(SplitMeshes=true));
filmboxExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner su Filmbox. filmboxExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato Filmbox, con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	SplitMeshes Dividere le mesh in base al tipo di segmentazione, specificato come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ResizeTextureDimensions Ridimensionare le dimensioni delle texture esportate arrotondandole alla potenza successiva di due, specificata come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" EmbedTextures Incorpora le texture esportate all'interno del file esportato, specificato come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportOnlyHighestLOD Esporta solo i livelli di dettaglio più elevati, specificati come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" TilesExportOptions Opzioni per dividere le mesh per tessera, specificate come oggetto tilesExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = filmboxExportOptions(ResizeTextureDimensions=true);
geoJSONExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner in GeoJSON. geoJSONExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato GeoJSON, con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	ReduceFileSize Rimuove le nuove righe dal file GeoJSON esportato e ne diminuisce le dimensioni, specificate come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" Esempio: options = geoJSONExportOptions(ReduceFileSize=true);
gltfExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner in glTF. gltfExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato glTF , con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	SplitMeshes Dividere le mesh in base al tipo di segmentazione, specificato come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ResizeTextureDimensions Ridimensionare le dimensioni delle texture esportate arrotondandole alla potenza successiva di due, specificata come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportOnlyHighestLOD Esporta solo i livelli di dettaglio più elevati, specificati come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" TilesExportOptions Opzioni per dividere le mesh divise per tessera, specificate come oggetto tilesExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = gltfExportOptions(SplitMeshes=true);
metamotoExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner in Metamoto. metamotoExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato Metamoto , con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	FilmboxOptions Opzioni per esportare un file Filmbox, specificato come oggetto filmboxExportOptions . Predefinito: "auto" OpenDriveOptions Opzioni per esportare un file ASAM OpenDRIVE , specificato come oggetto openDriveExportOptions . Predefinito: "auto" GeoJSONOptions Opzioni per l'esportazione di un file GeoJSON, specificato come oggetto geoJSONExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = metamotoExportOptions(GeoJSONOptions=geoJSONExportOptions(ReduceFileSize=true));
openDriveExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner in ASAM OpenDRIVE. openDriveExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato ASAM OpenDRIVE , con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	OpenDriveVersion ASAM OpenDRIVE versione in cui esportare, specificata come 1.4,1.5 o 1.6, specificata come doppio scalare. Predefinito: 1.6 DatabaseVersion Identificatore della scena esportata, specificato come scalare numerico. Questa proprietà è utile per il controllo delle versioni delle esportazioni della stessa scena. Predefinito: 0. DatabaseName Nome della scena esportata, specificato come stringa scalare o vettore di caratteri. Predefinito: "auto" DrivingSide Lato di guida della scena esportata, specificato come: "Unspecified", "Left" o "Right". Predefinito: "auto" ExportMarkingsAsLine Esportare dati aggiuntivi sulla segnaletica orizzontale (spaziatura, lunghezza del trattino e larghezza delle singole strisce di vernice) utilizzando la definizione <line> in ASAM OpenDRIVE, specificata come 1 (true) logico $ o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportSignals Esporta tutti i segnali e i segnali mappati agli incroci come voci <signal> , specificate come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportOpenCRG Esporta nel file ASAM OpenCRG® , specificato come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportObjects Esporta tutti gli oggetti di scena come voci <object> , specificate come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportHeadingOffsetRelativeToOrientation Esporta i valori <hOffset> (offset direzione) delle voci <signal> come relativi a <orientation>, che è la direzione di viaggio della strada a cui si applica il segnale, specificato come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportConflictPoints Esportare una voce <object> per ogni punto in un incrocio in cui si intersecano due strade, specificato come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportSceneOriginReference Esporta un'origine del punto di riferimento su 0,0 nella scena, specificata come 1 (true) o 0 (false) logico. Predefinito: "auto" ClampDistances Blocca le distanze nella scena RoadRunner a multipli di 1 cm, specificati come 1 (true) o 0 (false). Specificare questa proprietà come true può impedire a RoadRunner di esportare strade molto brevi. Predefinito: "auto" Esempio: options = openDriveExportOptions(ExportSignals=true);
openFlightExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner su OpenFlight. openFlightExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato OpenFlight, con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	SplitMeshes Dividere le mesh in base al tipo di segmentazione, specificato come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ResizeTextureDimensions Ridimensionare le dimensioni delle texture esportate arrotondandole alla potenza successiva di due, specificata come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportOnlyHighestLOD Esporta solo i livelli di dettaglio più elevati, specificati come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" TilesExportOptions Opzioni per dividere le mesh per tessera, specificate come oggetto tilesExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = openFlightExportOptions(SplitMeshes=true);
openSceneGraphExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner in OpenSceneGraph. openSceneGraphExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato OpenSceneGraph, con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	SplitMeshes Dividere le mesh in base al tipo di segmentazione, specificato come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ResizeTextureDimensions Ridimensionare le dimensioni delle texture esportate arrotondandole alla potenza successiva di due, specificata come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" EmbedTextures Incorpora le texture esportate all'interno del file esportato, specificato come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportOnlyHighestLOD Esporta solo i livelli di dettaglio più elevati, specificati come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" TilesExportOptions Opzioni per dividere le mesh per piastrella, specificate come oggetto tilesExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = openSceneGraphExportOptions(SplitMeshes=true);
unityExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner in Unity. unityExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato Unity , con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	FilmboxOptions Opzioni per esportare un file Filmbox, specificato come oggetto filmboxExportOptions . Predefinito: "auto" OpenDriveOptions Opzioni per esportare un file ASAM OpenDRIVE , specificato come oggetto openDriveExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = unityExportOptions(FilmboxOptions=filmboxExportOptions(EmbedTextures=true));
unrealExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner in Unreal. unrealExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato Unreal , con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	FilmboxOptions Opzioni per esportare un file Filmbox, specificato come oggetto filmboxExportOptions . Predefinito: "auto" OpenDriveOptions Opzioni per esportare un file ASAM OpenDRIVE , specificato come oggetto openDriveExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = unrealExportOptions(FilmboxOptions=filmboxExportOptions(EmbedTextures=true));
unrealDatasmithExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner in Unreal Datasmith. unrealDatasmithExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato Unreal Datasmith, con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	SplitMeshes Dividere le mesh in base al tipo di segmentazione, specificato come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ResizeTextureDimensions Ridimensionare le dimensioni delle texture esportate arrotondandole alla potenza successiva di due, specificata come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportOnlyHighestLOD Esporta solo i livelli di dettaglio più elevati, specificati come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" TilesExportOptions Opzioni per dividere le mesh per tessera, specificate come oggetto tilesExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = unrealDatasmithExportOptions(ResizeTextureDimensions=true);
usdExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner in USD. usdExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato USD, con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	SplitMeshes Dividere le mesh in base al tipo di segmentazione, specificato come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ResizeTextureDimensions Ridimensionare le dimensioni delle texture esportate arrotondandole alla potenza successiva di due, specificata come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" ExportOnlyHighestLOD Esporta solo i livelli di dettaglio più elevati, specificati come 1 (true) o 0 (false). Predefinito: "auto" TilesExportOptions Opzioni per dividere le mesh per tessera, specificate come oggetto tilesExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = usdExportOptions(SplitMeshes=true);
vtdExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner su VTD. vtdExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato VTD, con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	OpenSceneGraphOptions Opzioni per esportare un file OpenSceneGraph, specificato come oggetto openSceneGraphExportOptions . Predefinito: "auto" OpenDriveOptions Opzioni per esportare un file ASAM OpenDRIVE , specificato come oggetto openDriveExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = vtdExportOptions(OpenDriveOptions=openDriveExportOptions(ExportObjects=true));
rfproExportOptions	Opzioni per esportare una scena RoadRunner su rFpro. rfproExportOptions(Name=Value) crea un oggetto di configurazione delle opzioni di esportazione per il formato rFpro, con le proprietà specificate come uno o più argomenti nome-valore. Se il valore di una proprietà predefinito è "auto", l'applicazione RoadRunner determina quale valore utilizzare e imposta la proprietà su quel valore.	FilmboxOptions Opzioni per esportare un file Filmbox, specificato come oggetto filmboxExportOptions . Predefinito: "auto" OpenDriveOptions Opzioni per esportare un file ASAM OpenDRIVE , specificato come oggetto openDriveExportOptions . Predefinito: "auto" Esempio: options = rfproExportOptions(OpenDriveOptions=openDriveExportOptions(ExportSignals=true));

Tipi di dati: char | string

Cronologia versioni

Introdotto in R2022a

Vedi anche

roadrunner | openScene | exportCustomFormat | importScene | close

Argomenti

• Esporta più scene utilizzando MATLAB
• Converti scene tra formati utilizzando le funzioni MATLAB