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roadrunnerSetup

Avvia RoadRunner in modo interattivo utilizzando MATLAB

Da R2023b

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    Sintassi

    rrApp = roadrunnerSetup

    Descrizione

    rrApp = roadrunnerSetup consente di avviare l'applicazione RoadRunner in modo interattivo. La funzione apre una finestra di dialogo per specificare la cartella del progetto e la cartella di installazione da utilizzare all'apertura RoadRunner. Quindi apre RoadRunner dalla cartella di installazione specificata a una nuova scena nel progetto specificato. Per salvare queste cartelle tra le sessioni MATLAB® , seleziona l'opzione dal menu a discesa corrispondente. Per ulteriori dettagli sulla cartella di installazione e sulla cartella del progetto, vedere le proprietà InstallationFolder e ProjectFolder .

    La funzione restituisce un oggetto, rrApp che consente di eseguire attività comuni del flusso di lavoro nell'applicazione RoadRunner , come l'apertura, la chiusura e il salvataggio di scene e progetti. Puoi anche utilizzare le funzioni oggetto per importare dati da file ed esportare scene da RoadRunner in altri formati.

    esempio

    Esempi

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    Questo esempio utilizza:

    Apri live script

    Avvia RoadRunner in modo interattivo utilizzando la funzione roadrunnerSetup . Questo esempio presuppone che RoadRunner sia installato nella posizione predefinita in Windows.

    Chiama la funzione roadrunnerSetup . Quando si apre la finestra di dialogo Configurazione RoadRunner , specificare le posizioni della cartella del progetto RoadRunner e della cartella di installazione RoadRunner . La funzione restituisce un oggetto roadrunner , rrApp, che fornisce funzioni per eseguire attività di base del flusso di lavoro come l'apertura, la chiusura e il salvataggio di scene e progetti

    rrApp = roadrunnerSetup;

    Apri una scena nel progetto utilizzando la funzione openScene con l'oggetto roadrunner e la scena RoadRunner che desideri aprire come argomenti di input. Questo esempio utilizza la scena FourWaySignal.rrscene , che è una delle scene incluse per impostazione predefinita nei progetti RoadRunner , and si trova nel Scenes cartella del progetto.

    sceneName = "FourWaySignal.rrscene";
openScene(rrApp,sceneName);

    Imposta le opzioni di esportazione creando un oggetto openDriveExportOptions per abilitare l'esportazione di segnali e oggetti dal file.

    options = openDriveExportOptions(OpenDriveVersion=1.5,ExportSignals=true,ExportObjects=true);

    Utilizzare la funzione exportScene per esportare la scena in ASAM OpenDRIVE. Specifica il tuo oggetto roadrunner , il nome del file in cui vuoi esportare la scena, il formato di esportazione e le opzioni di esportazione come argomenti di input per la funzione exportScene .

    filename = "FourWaySignal.xodr";
formatname = "OpenDRIVE";
exportScene(rrApp,filename,formatname,options);

    Chiudere l'istanza RoadRunner rrApp.

    close(rrApp);

    Argomenti di output

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    Applicazione RoadRunner associata a un progetto, specificato come oggetto roadrunner . Questo oggetto fornisce funzioni per eseguire attività comuni del flusso di lavoro come l'apertura, la chiusura e il salvataggio di scene e progetti. rrApp fornisce funzioni che supportano l'importazione di dati da file e l'esportazione di scene in altri formati da RoadRunner.

    Cronologia versioni

    Introdotto in R2023b

    Vedi anche

    | (Automated Driving Toolbox)

    Argomenti