Risoluzione dei problemi

Per ottenere risultati ottimali, si consiglia di costruire, simulare e testare il modello in modo incrementale. Iniziare con un modello idealizzato e semplificato del sistema, simularlo e verificare che funzioni come previsto. Quindi, rendere progressivamente il modello più realistico considerando gli effetti, come la perdita di attrito, la cedevolezza dell'albero motore, i finecorsa rigidi e tutti gli altri fattori che descrivono i fenomeni del mondo reale. Simulare e testare il modello a ciascun passo incrementale. Utilizzare i sottosistemi per catturare la gerarchia del modello e simulare e testare i sottosistemi separatamente prima di testare l'intera configurazione del modello. Questo approccio aiuta a mantenere i modelli ben organizzati e semplifica la risoluzione dei problemi.