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CAN

R2026a

Comunicazione utilizzando il protocollo CAN

Controller Area Network (CAN) è un protocollo di comunicazione robusto che abilita la comunicazione tra più dispositivi. È possibile sfruttare le capacità del CAN per progettare e implementare in modo efficiente sistemi di comunicazione basati su CAN robusti e affidabili.

Blocchi

	CAN Transmit	Transmit message to CAN network
	CAN Receive	Receive message from CAN network
	On-board CAN Receive	Receive messages using on-board Arduino CAN controller (Da R2024b)
	On-board CAN Transmit	Transmit messages to CAN network using on-board Arduino CAN controller (Da R2024b)

Impostazioni modello

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Proprietà CAN

CAN Bus Speed (kBit/s)	Speed at which messages are transmitted
Oscillator Frequency (MHz)	Oscillator frequency of CAN network
Interrupt Pin	SPI pin on the hardware to which the CAN shield is connected
Allow All Messages	Option to allow all IDs to pass filter
Buffer 0 ID Type	Buffer 0 id type
Buffer 0 Acceptance Mask (RXMO)	Value for buffer 0 acceptance mask (RXMO)
Buffer 0 Acceptance Filter (RXF0)	Value for buffer 0 acceptance filter (RXF0)
Buffer 0 Acceptance Filter (RXF1)	Value for buffer 0 acceptance filter (RXF1)

Proprietà CAN integrate

CAN Bus Speed (kBits/s)	CAN data transmission speed in kilo bits per second (Da R2024b)
CAN Pins	CAN pins for on-board Arduino Teensy CAN1 controller (Da R2024b)
Filter configuration	Acceptance filter filtering criteria (Da R2024b)
Number of mailbox	Number of CAN mailboxes (Da R2024b)
Mailbox type	Type of CAN mailbox to either receive or transmit data (Da R2024b)
ID type	CAN message ID type (Da R2024b)
ID	CAN receiver filter value (Da R2024b)
ID Range	Matrix of CAN receiver filter identifiers (Da R2024b)
Mask	CAN receiver mask value (Da R2024b)
Enhance filter	Enhanced filtering option (Da R2024b)

Esempi in primo piano

Transmit and Receive Data Using Arduino CAN Blocks

Use Simulink® Support Package for Arduino® Hardware to transmit and receive data from the CAN network using the specified CAN device.

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Monitor Engine RPM Using Arduino CAN Blocks

Use Simulink® Support Package for Arduino® Hardware to monitor vehicle engine RPM using Arduino CAN blocks.

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